將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上低盤性能等同於同樣（yàng）整（zhěng）車總重的載重汽（qì）車，符合公路車輛的技術（shù）要求，因而可（kě）在各類（lèi）公路上通行（háng）無阻。此（cǐ）種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作（zuò）業時必需伸出（chū）支（zhī）腿保持穩定。起重量的範圍很大，可從8噸～1000噸（dūn），底（dǐ）盤的車軸數（shù），可從2～10根。是（shì）產（chǎn）量最大，使（shǐ）用最（zuì）廣（guǎng）泛的起重機類型。

起重部（bù）分安裝在特製的充氣輪胎底（dǐ）盤（pán）上的起重（chóng）機。上下車合用一台發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及（jí）吊重行駛（shǐ）的功能，適（shì）用於貨場、碼頭、工地等移動距離有限（xiàn）的場所（suǒ）的吊重作業。

是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起（qǐ）重機相似，也可進行（háng）不用支腿（tuǐ）吊重及吊重行駛（shǐ）。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤（pán）結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝（zhuāng）在（zài）底盤（pán）上，底（dǐ）盤有兩根車軸及四（sì）個大直徑的（de）越野花（huā）紋輪胎。四個車（chē）輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個（gè）車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地麵及不平路麵的能力。當在平坦路（lù）麵以較快速（sù）度行駛時，隻（zhī）用前軸或後軸的兩個車輪（lún）驅動，以減少（shǎo）能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表（biǎo）示（shì）四輪驅動，4×2表示4個車軸中（zhōng）有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無極（jí）變速，在（zài）路麵阻力突（tū）變的情況下發動機也不會熄火（huǒ），因而（ér）極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機（jī）是一種（zhǒng）性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

是一種兼有汽車起（qǐ）重機和越野起重機特點的高性能產品。它既（jì）能像汽車起（qǐ）重機一樣快速轉移、長距離行（háng）駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作（zuò）業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪（lún）轉（zhuǎn）向，三種轉向方（fāng）式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支（zhī）腿吊重等（děng）功（gōng）能，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用（yòng）和（hé）維護水平要求較高。

為完成某種特定任務而研製的專（zhuān）用起（qǐ）重機。例（lì）如：為機械化部隊實施戰（zhàn）術技術保障用的、裝在越野汽車或（huò）裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。